Ultrasonik Sensörle Park Sensörü Yapımı

Yarasalar gibi görmek

Yarasalar karanlıkta ses dalgaları gönderir ve yankının geri dönüş süresine bakarak engelleri bulur. HC-SR04 ultrasonik sensör de aynı ilkeyle çalışır: insan kulağının duyamayacağı kadar tiz bir ses gönderir ve yankıyı dinler.

Mesafe nasıl hesaplanır?

1. TRIG pini kısa bir ses darbesi gönderir.
2. Ses engele çarpıp geri döner; ECHO pini dönüş süresini ölçer.
3. Ses havada yaklaşık 0,034 cm/mikrosaniye hızla gider.
4. Ses gidip geldiği için süre ikiye bölünür: mesafe = süre × 0,034 / 2

Malzemeler ve bağlantı

• HC-SR04: VCC → 5V, GND → GND, TRIG → 9, ECHO → 10
• Buzzer: + ucu → 8. pin, - ucu → GND

Kod

// Codebil Campus - Proje 6: Ultrasonik Park Sensörü (HC-SR04)
const int TRIG = 9;
const int ECHO = 10;
const int BUZZER = 8;
void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
long mesafeOlc() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);       // 10 mikrosaniyelik ses darbesi
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long sure = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000); // yankının dönüş süresi
  return sure * 0.034 / 2;        // cm: ses hızı 0,034 cm/mikrosaniye, gidiş-dönüş için 2'ye böl
}
void loop() {
  long cm = mesafeOlc();
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  if (cm > 0 && cm < 50) {
    tone(BUZZER, 1000);
    delay(60);
    noTone(BUZZER);
    delay(cm * 8);                // engel yaklaştıkça bip sıklaşır
  } else {
    noTone(BUZZER);
    delay(200);
  }
}

Kodun akıllı kısmı

delay(cm * 8) satırı bekleme süresini mesafeye bağlar. Engel 40 cm uzaktayken bipler arasında 320 ms, 10 cm'deyken sadece 80 ms beklenir. Böylece engel yaklaştıkça bip sesi sıklaşır.

Kendi fonksiyonumuz: mesafeOlc()

Ölçüm adımlarını bir fonksiyona topladık. Bu sayede aynı fonksiyonu servo motorlu bariyer projesinde de kullanabileceğiz.

Geliştir

Yeşil, sarı ve kırmızı LED ekleyin: 50 cm'den uzakta yeşil, 20-50 cm arası sarı, 20 cm'den yakında kırmızı yansın.